הפסלים והכלים שיוצרת רחל פרנק מאופיינים בתנועה ובדפוסים חוזרים בצבעוניות עזה, עם שילובי צבעים חמים וקרים. בעבודותיה, לרוב מטושטשת האבחנה בין האמנות, מלאכת היד והעיצוב.

נקודת המוצא של עבודות הפיסול של פרנק הנה ממקום אופטימי ומתוך צורך פנימי ליצור. התוצאה מייצרת חוויה אמנותית שבאה ליצור תחושת שמחה והרמוניה, הן אצל האמנית והן אצל המתבונן.